Figueroa llegó al club en julio de 2011 y disputó su primer partido ante Estudiantes en un empate sin goles. En la temporada 2011/2012 jugó 30 partidos y convirtió 4 goles.
En la siguiente campaña fue una de las piezas en el equipo que se consagró campeón del torneo Final 2013 de la mano del Tata Martino.
Luego de un breve paso por Colón en 2016, volvió al Parque Independencia para alcanzar los 195 partidos disputados entre torneos locales e internacionales y convirtió 17 tantos.