El hecho ocurrió durante una ceremonia militar en Caracas, según imágenes transmitidas por la televisión gubernamental. Maduro daba su alocución cuando de repente se le vio mirando al cielo, luego de lo cual la cámara mostró a decenas de uniformados rompiendo filas y corriendo por la avenida donde se desarrollaba el acto.
Según informó el ministro, el ataque que deja a siete militares heridos se habría realizado con drones con carga explosiva.