El experimentado mediocampista de 35 años llegó a la Lepra en 2011 y hasta este momento sólo se alejó seis meses durante 2016 cuando se marchó cedido a préstamo a Colón.
Fue parte importante del equipo que se consagró campeón en el Torneo Final 2013 de la mano de Gerardo Martino y totalizó 228 partidos con la camiseta rojinegra y 19 goles.
Según informó el club del Parque Independencia, Figueroa se va dejando una importante suma de dinero destinada a las divisiones inferiores.